精密減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的零部件，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品，根據(jù)原理不同，精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器，工業(yè)機(jī)器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

      根據(jù)機(jī)器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機(jī)器人成本的比例超過(guò)70%，其中，減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%，工業(yè)機(jī)器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力，國(guó)產(chǎn)減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長(zhǎng)。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來(lái)確保各零件組合后的相對(duì)精度，產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶信賴，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)！

精細(xì)減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味進(jìn)步伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過(guò)減速器來(lái)進(jìn)步輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻工作下簡(jiǎn)單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對(duì)于長(zhǎng)期和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于保證其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。

精細(xì)減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下工作，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需求的速度，進(jìn)步機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特色，很多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及減速機(jī)，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)和控制解決方案，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

單級(jí)圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)，人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批出產(chǎn)有時(shí)選用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般選用滾動(dòng)軸承，重載或特別高速時(shí)選用滑動(dòng)軸承，其他型式的減速器與此類同。

分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，與展開(kāi)式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩只相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半，適用于變載荷的場(chǎng)合，高速級(jí)一般用斜齒，低速級(jí)可用直齒或人字齒。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及減速機(jī)的廠家，公司的成功離不開(kāi)眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來(lái)，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！